آذر 12, 1398

شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo

در این پروژه به معرفی و شبیه سازیشبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo پرداخته می‌شود. کاربردهای اصلی این حسگر را می توان در سیستم‌های خودمختار، توسعه الگوریتم ها برای پردازش داده های لیدار، استفاده از ابر نقاط و یا به عنوان بخشی از الگوریتم های پیشرفته خودمختاری SLAM (مکان یابی و نقشه کشی همزمان ) یافت.
آبان 14, 1398

رویداد آموزشی ROS-Industrial

رویداد آموزشی ROS-Industrial از ۱۸ تا ۲۲ نوامبر ۲۰۱۹ در Fraunhofer IPA برگزار می شود. در این دوره آموزشی به معرفی Linux، آموزش اساسی ROS که شامل معرفی بازوهای رباتیکی، ناوبری و مباحث پیشرفته ROS است، ارائه می شود.
آبان 12, 1398

World MoveIt Day 2019 – روز جهانی moveIt

این رویداد یک روز طولانی بین المللی هکاتون برای بهبود پایه کد MoveIt ، افزایش مستندات و بحث در مورد تحولات هیجان انگیز در جامعه MoveIt است.
آبان 10, 1398

کنفرانس ROS در سال ۲۰۱۹

ROSCon در تاریخ 31 اکتبر - اول نوامبر 2019 (کارگاه های آموزشی در تاریخ 30 اکتبر) در ماکائو برگزار خواهد شد ROSCon 2019 ROSCon 2019 فرصتی برای توسعه دهندگان ROS در تمام سطوح ، مبتدی تا متخصص است.
دی 29, 1397

نسخه‌ “ROS 2 Crystal Clemmys “crystal منتشر شد

نسخه‌ ROS 2 Crystal Clemmys یا همان crystal منتشر شد. این نسخه سومین نسخه از ROS 2 است که منتشر می‌شود و تا دسامبر 2019 پشتیانی می‌شود.
دی 28, 1397

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰

نصب ROS بر روی ویندوز 10 سیستم عامل ربات (ROS) مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها و ابزارهای نرم افزاری است که به شما در ایجاد برنامه‌های کاربردی ربات کمک می‌کند.