در این پروژه مدلسازی و کنترل یک بازوی رباتیک ساده دو درجه آزادی را در ROS آموزش داده می شود. با انجام این پروژه شما می توانید رباتهای شخصی خودتان را نیز در رآس مدلسازی و کنترل کنید.
سیستم عامل ربات ROS نه تنها برای اهداف تحقیقاتی در روباتیک بلکه برای شرکت های روباتیک که درحوزه ساخت و فروش روبات نیز فعالیت می کنند ، به عنوان استانداردی در رباتیک تبدیل شده است .در این مقاله لیستی از 10 شرکت برتر روباتیک در سراسر جهان، که محصولات رباتیک خود را بر روی ROS پایه گذاری می کنند را ارائه میکنیم.
چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوریهای نوآورانهای که میتوانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است.
این پروژه بر اساس آموزشهای مقدماتی ارائه شده در دانشنامه ایران رآس مهیا شده است و در آن لاکپشت شبیهساز turtlesim مسیر مرزهای ایران را طی کرده و ردی از حرکت خود باقی میگذارد.