تیر 10, 1400

شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)

در این پروژه نحوه راه‌اندازی و اجرای شبیه ساز UUV_Simulator برای شبیه سازی وسایل بدون سرنشین زیر سطحی آموزش داده می‎‌شود.
خرداد 17, 1400

مدلسازی و کنترل بازوی ۲ درجه آزادی

 در این پروژه مدلسازی و کنترل یک بازوی رباتیک ساده دو درجه آزادی را در ROS آموزش داده می شود. با انجام این پروژه شما می توانید ربات‌های شخصی خودتان را نیز در رآس مدلسازی و کنترل کنید.
بهمن 16, 1398

۱۰ شرکت برتر روباتیک مبتنی بر ROS در سال ۲۰۱۹

سیستم عامل ربات ROS نه تنها برای اهداف تحقیقاتی در روباتیک بلکه برای شرکت های روباتیک که درحوزه ساخت و فروش روبات نیز فعالیت می کنند ، به عنوان استانداردی در رباتیک تبدیل شده است  .در این مقاله لیستی از 10 شرکت برتر روباتیک در سراسر جهان، که محصولات رباتیک خود را بر روی ROS پایه گذاری می کنند را ارائه می‌کنیم.
آبان 16, 1398

چالش زیرزمینی DARPA

چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوری‌های نوآورانه‌ای که می‌توانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است.
فروردین 14, 1398

راه‌اندازی ربات پرنده در ROS

در این پروژه نحوه راه‌اندازی و کنترل یک کوادکوپتر در ROS آموزش داده خواهد شد.
فروردین 13, 1398

پروژه آموزشی turtlesim_iranmap 

این پروژه بر اساس آموزش‌های مقدماتی ارائه شده در دانشنامه ایران رآس مهیا شده است و در آن لاکپشت شبیه‌ساز turtlesim مسیر مرزهای ایران را طی کرده و ردی از حرکت خود باقی می‌گذارد.