در این پروژه نحوه راه‌اندازی و کنترل یک کوادکوپتر در ROS آموزش داده خواهد شد.

این پروژه بر اساس آموزش‌های مقدماتی ارائه شده در دانشنامه ایران رآس مهیا شده است و در آن لاکپشت شبیه‌ساز turtlesim مسیر مرزهای ایران را طی کرده و ردی از حرکت خود باقی می‌گذارد.

نسخه‌ ROS 2 Crystal Clemmys یا همان crystal منتشر شد. این نسخه سومین نسخه از ROS 2 است که منتشر می‌شود و تا دسامبر 2019 پشتیانی می‌شود. این نسخه پلت‌فرم‌های زیر را پشتیبانی می‌کند: Ubuntu 18.04 (Bionic) Mac OS X 10.12 (Sierra) Windows 10 Ubuntu 16.04 (Xenial)

نصب ROS بر روی ویندوز 10 سیستم عامل ربات (ROS) مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها و ابزارهای نرم افزاری است که به شما در ایجاد برنامه‌های کاربردی ربات کمک می‌کند. الگوریتم‌های پیشرفته را به راحتی به کمک ابزارهای قدرتمند موجود می‌توانید بر روی ربات خود پیاده نمایید. بزرگترین مشکلی که افراد تازه‌کار با این سیستم عامل ربات دارند، کار کردن در محیط Unix است. اما نسخه‌ی جدید این سیستم عامل که با نام ROS2 شناخته می‌شود. این امکان را دارد تا بر روی ویندوز 10 نیز نصب شود. اما این تنها قابلیت نسخه منتشر شده جدید ROS نیست!!! در صورتی که می‌خواهید […]