دوره آموزش مقدماتی مفاهیم و ضروریات ROS

هدف اصلی دوره

هدف این دوره این است که با بررسی مفاهیم و ابزارهای ضروری در ROS، دانش عمیقی را در اختیار شما قرار دهد تا بتوانید هر پروژه مربوط به ROS را درک کرده و آن را توسعه دهید.

پس از گذراندن این دوره شما قادر خواهید بود تا ربات‌ها را در محیط شبیه‌سازی حرکت دهید، داده‌های حسگرهای آنها را بخوانید و  آن‌ها را جهت انجام کارهای هوشمند برنامه‌نویسی کنید و داده‌ها و خطاهای دیباگ را در برنامه‌ها مشاهده کنید.

با فراگیری این دوره می‌توانید پکیج‌هایی نرم افزاری که دیگران ایجاد کرده‌اند را دانلود کرده و از آنها استفاده کنید. بنابراین می‌توانید کد ROS ساخته شده توسط دیگران را از وب سایت هایی نظیر github دانلود وبعد از رفع مشکلات احتمالی اجرا نمایید. همچنین بفهمید که برنامه دقیقاً چه کاری انجام می دهد و چگونه می توانید با تغییراتی از آن برای پروژه‌های خودتان استفاده کنید.

این دوره می‌تواند به عنوان مقدمه‌ای باشد تا بتوانید سورس کدهای ROS مربوط به پکیج‌های پیچیده ROS را برای تشخیص اشیا ، ناوبری و سایر حوزه‌هایی که دارای کد توسعه یافته ROS هستند درک کنید.