آموزش نصب سیستم عامل ربات(ROS)

قیمت:

رایگان

مدرس

تیم ایران رآس


در این آموزش به نصب سیستم عامل ربات ROS برای تمام توزیع‌های آن پرداخته می‌شود. ROS مخفف عبارت Robot Operating System بوده و به معنای سیستم عامل رباتیکی است. ROS پلتفرمی متن باز است و منابع و انجمن‌های بسیاری برای آن وجود دارد و نیز کتابخانه‌های بسیاری از آن در دسترس هستند. مزیت دیگر آن قابلیت استفاده از زبان‌های برنامه نویسی مختلف مانند C، پایتون و متلب است. در حال حاضر، آزمایشگاه‌ها و دانشگاه‌های بسیاری از این محیط استفاده می‌کنند. روش‌های مختلفی برای نصب راس وجود دارد. در این ویدئو دو روش مورد بررسی قرار می‌گیرد. روش نصب سریع و روش گام به گام، هر دو روش در نهایت سیستم عامل ربات ROS را بر روی سیستم شما نصب خواهد کرد.

در روش نصب سریع تنها با وارد کردن یک دستور در خط فرمان، فرایند نصب انجام می‌شود.  اما در روش گام به گام چندین دستور را باید به ترتیب اجرا نمایید.

فهرست مطالب

معرفی ROS

بررسی انواع توزیع‌ها

نصب گام به گام و سریع ROS

سوالات متداول

نصب چه نسخه از ROS در این ویدئو آموزش داده می‌شود؟

این ویدئو به صورت جامع است و برای تمام نسخه‌های ROS آموزش نصب را آموزش می‌دهد.

سیستم عامل مورد نیاز برای نصب ROS در این آموزش چیست؟

از آنجایی که این آموزش به صورت جامع است و برای تمام نسخه های ROS پشتیبانی می‌شود. متناسب با اینکه شما چه نسخه‌ای از ROS را می‌خواهید نصب کنید نیازمند داشتن سیستم عامل لینوکس مورد نظر آن هستید. جهت اطلاع از ارتباط بین نسخه‌ها و سیستم عامل مورد نیاز به اینجا رجوع نمایید.

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “آموزش نصب سیستم عامل ربات(ROS)”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *