علائم حیاتی بیماران Covid-19 توسط ربات‌ها ، در طی بیماری همه گیر ویروس کرونا ، یکی از پرخطرترین قسمت‌های یک کارمند مراقبت‌های بهداشتی ارزیابی افرادیست که علائم Covid-19 را دارند. محققان دانشگاه های MIT ، Boston Dynamics و Brigham and Women’s Hospital امیدوارند اندازه گیری علائم حیاتی بیماران Covid-19 توسط ربات‌ها، این خطر را کاهش دهند. از این رو ربات‌های هوشمند می تواند تماس کارکنان مراقبت های بهداشتی با ویروس Covid-19 را کاهش دهد.
این ربات‌ها که توسط دستگاه دستی کنترل می شوند. می توانند قرصی نیز به همراه داشته باشند. که به پزشکان امکان می دهد علائم بیماران را بدون حضور در یک اتاق از آنها بپرسند.
محققان با استفاده از چهار دوربین نصب شده بر روی یک ربات (Dog) که توسط Boston Dynamics ساخته شده است. می‌توانند درجه حرارت پوست ، میزان تنفس ، ضربان نبض و میزان اشباع اکسیژن خون را در بیماران سالم از فاصله ۲ متری اندازه گیری کنند. آنها اکنون در حال برنامه ریزی برای آزمایش آن در بیماران با علائم Covid-19 هستند.
اندازه گیری علائم حیاتی
هنگامی که موارد Covid-19 در ماه مارس در بوستون افزایش یافت ، بسیاری از بیمارستان‌ها ، از جمله Brigham و Women ، چادرهای تریاژ را در خارج از بخش‌های اورژانس خود برپا کردند تا افراد با علائم Covid-19 را ارزیابی کنند. یکی از مولفه های اصلی این ارزیابی اولیه ، اندازه گیری علائم حیاتی ، از جمله دمای بدن است. از این رو علائم حیاتی بیماران Covid-19 توسط ربات‌ها نیاز اساسی به حساب می آمد.
محققان MIT و BWH به این فکر افتادند که از رباتیک برای نظارت غیرمستقیم بر علائم حیاتی استفاده کنند. تا به کارکنان مراقبت های بهداشتی اجازه دهد حداقل در معرض ابتلا به بیماران بالقوه قرار گیرند. آنها تصمیم گرفتند از فن آوری های بینایی ماشین موجود برای اندازه گیری دما ، میزان تنفس ، نبض و اشباع اکسیژن خون استفاده کنند و برای تحرک آنها تلاش کردند.
برای دستیابی به این هدف ، آنها از روباتی به نام Spot استفاده کردند. که می تواند مانند یک سگ روی چهار پا راه برود. کارکنان مراقبت های بهداشتی می توانند. با استفاده از کنترل کننده دستی ، ربات را در هر مکانی که بیماران نشسته اند جابه جا کنند. محققان چهار دوربین مختلف را بر روی ربات نصب کردند – یک دوربین مادون قرمز به علاوه سه دوربین تک رنگ که طول موج های مختلف نور را فیلتر می کنند.
محققان الگوریتم هایی را ایجاد کردند.این الگوریتم ها به آنها امکان می دهد از دوربین مادون قرمز برای اندازه گیری درجه حرارت بالای پوست و میزان تنفس استفاده کنند. برای دمای بدن ، دوربین دمای پوست را در صورت اندازه گیری می کند و الگوریتم آن دما را با دمای هسته بدن ارتباط می دهد. الگوریتم همچنین دمای محیط و فاصله دوربین و بیمار را در نظر می گیرد. بنابراین می توان اندازه گیری ها را از فواصل مختلف ، تحت شرایط آب و هوایی مختلف انجام داد و همچنان دقیق بود.
برای محاسبه میزان تنفس بیمار می توان از اندازه گیری های دوربین مادون قرمز نیز استفاده کرد. همانطور که بیمار با پوشیدن ماسک به داخل و خارج نفس می کشد ، نفس او دمای ماسک را تغییر می دهد. اندازه گیری این تغییر دما به محققان این امکان را می دهد که سرعت نفس کشیدن بیمار را محاسبه کنند.
نظارت مداوم
در این مطالعه ، محققان اندازه گیری هایی را روی داوطلبان سالم انجام دادند. آنها اکنون در حال برنامه ریزی برای آزمایش رویکرد رباتیک خود در افرادی هستند که علائم Covid-19 را در بخش اورژانس بیمارستان نشان می دهند.
در بلند مدت، آنها تصور می کنند که ربات‌ها می توانند در اتاق های بیمارستان بیماران مستقر شوند. این امکان را برای ربات‌ها فراهم می کند تا بیماران را به طور مداوم کنترل کنند و همچنین به پزشکان اجازه می‌دهد بدون نیاز به ورود به اتاق ، آنها را از طریق تبلت بررسی کنند. هر دو برنامه نیاز به تأیید سازمان غذا و داروی ایالات متحده دارد.
بودجه تحقیقات در این زمینه توسط دپارتمان مهندسی مکانیک MIT و پروفسور توسعه کار شغلی Karl van Tassel (1925) و Boston Dynamics تأمین شد.
مرجع: اخبار دانشگاه MIT
