شرکت های برتر رباتیک مبتنی بر ROS
سیستم عامل ربات ROS نه تنها برای اهداف تحقیقاتی در روباتیک بلکه برای شرکت های روباتیک که درحوزه ساخت و فروش روبات نیز فعالیت می کنند ، به عنوان استانداردی در رباتیک تبدیل شده است .در این مقاله لیستی از ۱۰ شرکت برتر روباتیک در سراسر جهان، که محصولات رباتیک خود را بر روی ROS پایه گذاری می کنند را ارائه میکنیم.
معیارهای انتخاب
معیارهایی که برای انتخاب این شرکتها در نظر گرفته شده است به صورت زیر است:
- در این مقاله شرکت های روباتیک سازنده ربات بررسی شدهاند و شرکت هایی که نوعی نرم افزار برپایه ROS تولید میکنند یا شرکتهایی را که مشاوره رباتیک انجام می دهند مدنظر ما نیستند.
- این شرکتها خودشان سازنده ربات هستند، یعنی به عبارتی آنها فروشنده یا توزیع کننده روبات های ساخته شده توسط شخص یا شرکت دیگری نیستند.
- روباتهای ساخت این شرکتهاخود را بصورت پیشفرض ROS را اجرا می کنند . این بدان معنی است که شما ربات را روشن می کنید ، و آن ROS را اجرا می کند. ما روبات هایی که در صورت نصب بسته های اضافی، از ROS پشتیبانی می کنند را در نظر نمی گیریم، بلکه روی رباتهایی که ROS را از پایه اجرا می کنند متمرکز شده ایم. به عنوان مثال ، می توانید ROS را روی یک ربات بازوی UR5 اجرا کنید ، اما اگر ربات UR5 را خریداری کنید ، در ابتدا از ROS پشتیبانی نمیکند و شما باید یک لایه اضافی کار اضافه کنید. ما آن ربات ها را در نظر نمی گیریم.
- در این دستهبندی شرکتهایی لیست شدهاند که به شما اجازه برنامه ریزی ربات را میدهند. زیرا برخی از شرکتهایی که رباتهایشان را بر پایه ROS تولید شده، اجازه برنامه ریزی آنها نمیدهند. در اینجا این گونه رباتها را بررسی نمیکنیم.
معیارهابه صورت خلاصه :
- می توانید ربات را مستقیماً از شرکت خریداری کنید
- ربات ROS را از لحظه ۱ اجرا می کند.
- شما می توانید ربات را در صورت تمایل برنامه ریزی کنید.
حال ، با روشن شدن همه اینها ، اجازه دهید به لیست برویم!