goodLOGO-mingoodLOGO-mingoodLOGO-mingoodLOGO-min
  • دانشنامه
  • پرسش و پاسخ
  • پروژه‌ها
  • شروع یادگیری رآس
  • اخبار و رویدادها
  • ایران رآس
    • درباره ما
    • تماس با ایران رآس
    • چرا رآس؟
    • رآس چیست؟
    • درباره رآس
  • دانشنامه ایران رآس
  • پرسش و پاسخ
  • اخبار و رویدادها
  • رآس چیست؟
  • پروژه‌ها
✕
مدلسازی و کنترل بازوی ۲ درجه آزادی
خرداد 17, 1400

فایل های آموزشی مربوط به این پروژه به زودی بارگذاری خواهند شد

اطلاعات مربوط به این پروژه

  • چکیده
  • راهنمای اجرا
  • آموزش ویدئویی
  • نظرات

چکیده

در این پروژه نحوه راه‌اندازی و اجرای شبیه ساز UUV_Simulator برای شبیه سازی وسایل بدون سرنشین زیر سطحی آموزش داده می‎‌شود.
این پروژه شامل مجموعه ای از بسته ها شامل پلاگین ها و برنامه های ROS است که امکان شبیه سازی وسایل نقلیه زیر آب را در Gazebo فراهم می کند.

http://iranros.com/wp-content/uploads/2021/07/auv_iranros.mp4

راهنمای اجرا

آموزش ویدئویی

نظرات

آخرین دیدگاه‌ها درباره این پروژه

  • محمد در شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
  • فریدون جعفری در شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
  • محمد در شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
  • iranros author در راه‌اندازی ربات پرنده در ROS
  • محمد وجدانی در راه‌اندازی ربات پرنده در ROS
  • شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
    تیر 10, 1400 3
    1
    در این پروژه نحوه راه‌اندازی و اجرای شبیه ساز UUV_Simulator برای شبیه سازی وسایل بدون سرنشین زیر سطحی آموزش داده می‎‌شود.
  • مدلسازی و کنترل بازوی ۲ درجه آزادی
    خرداد 17, 1400 0
    0
     در این پروژه مدلسازی و کنترل یک بازوی رباتیک ساده دو درجه آزادی را در ROS آموزش داده می شود. با انجام این پروژه شما می توانید ربات‌های شخصی خودتان را نیز در رآس مدلسازی و کنترل کنید.
  • شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo
    شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo
    آذر 12, 1398 0
    0
    در این پروژه به معرفی و شبیه سازیشبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo پرداخته می‌شود. کاربردهای اصلی این حسگر را می توان در سیستم‌های خودمختار، توسعه الگوریتم ها برای پردازش داده های لیدار، استفاده از ابر نقاط و یا به عنوان بخشی از الگوریتم های پیشرفته خودمختاری SLAM (مکان یابی و نقشه کشی همزمان ) یافت.
  • راه‌اندازی ربات پرنده در ROS
    فروردین 14, 1398 4
    3
    در این پروژه نحوه راه‌اندازی و کنترل یک کوادکوپتر در ROS آموزش داده خواهد شد.
اشتراک گذاری
1

Related posts

خرداد 17, 1400

مدلسازی و کنترل بازوی ۲ درجه آزادی


Read more
شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo

شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo جهت استفاده در کاربردهای صنعتی امری حیاتی است. در این پروژه کوچک به معرفی و شبیه سازی این حسگر ( سنسور ) در گزبو – رآس پرداخته می‌شود.

آذر 12, 1398

شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo


Read more

3 دیدگاه

  1. محمد گفت:
    تیر 27, 1400 در 8:06 ب.ظ

    با سلام لطفا داده ها و فایل های آموزشی ربات زیر سطحی رو قرار بدید ممنون از تیم ایران راس

    پاسخ
    • فریدون جعفری گفت:
      مرداد 6, 1400 در 12:00 ب.ظ

      سلام دوست عزیز

      از اینکه با ایران رآس همراه هستی بسیار خشنودیم

      در حال تهیه یک دوره آموزشی هستیم انشالله به زودی بارگذاری می شود.

      پاسخ
      • محمد گفت:
        مرداد 15, 1400 در 6:18 ب.ظ

        سلام و روز بخیر دوره آموزشی خیلی عالیه. لطف میکنید. ان شالله هر چه زودتر آماده بشه ک‌استفاده کنیم.

        پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

  • اخبار و رویدادها
    • اخبار رباتیک
    • رویداد های رباتیک
  • پروژه‌ها
    • ربات‌های زمینی
    • ربات‌های هوایی
    • بازوهای رباتیک
    • مقدماتی
  • دوره های آموزشی

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات

دسترسی سریع

  • دانشنامه ایران رآس
  • پرسش و پاسخ
  • اخبار و رویدادها
  • رآس چیست؟
  • پروژه‌ها

مجوزها

logo-samandehi

© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
0

0تومان

✕

ورود

گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟

می خواهید یک حساب کاربری ایجاد کنید؟



    • ورود به ایران رآس
    • ایجاد حساب کاربری

    اگر رمز عبور خود را فراموش کرده‌اید، اینجا را کلیک کنید.

    Prove your Humanity: − =

    رمزعبور خود را گم کردی؟ لطفا آدرس ایمیل خود را وارد کنید. برای تنظیم رمز جدید ، ایمیلی با لینک دریافت خواهید کرد.

    بازگشت به صفحه ورود

    بستن پنجره