شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo جهت استفاده در کاربردهای صنعتی امری حیاتی است. در این پروژه کوچک به معرفی و شبیه سازی این حسگر ( سنسور ) در گزبو - رآس پرداخته می‌شود. کاربردهای اصلی این حسگر را می توان در سیستم‌های خودمختار، توسعه الگوریتم ها برای پردازش داده های لیدار، استفاده از ابر نقاط و یا به عنوان بخشی از الگوریتم های پیشرفته خودمختاری SLAM (مکان یابی و نقشه کشی همزمان ) یافت. مقدمه‌ای بر LIDAR سیستم های مبتنی بر LiDAR برای نقشه برداری داخلی و خارجی ابزاری کاملاً جدید در جامعه جغرافیایی نیستند. اما در […]

چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوری‌های نوآورانه‌ای که می‌توانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است.

رویداد آموزشی ROS-Industrial از ۱۸ تا ۲۲ نوامبر ۲۰۱۹ در Fraunhofer IPA برگزار می شود. در این دوره آموزشی به معرفی Linux، آموزش اساسی ROS که شامل معرفی بازوهای رباتیکی، ناوبری و مباحث پیشرفته ROS است، ارائه می شود.

ROSCon در تاریخ ۳۱ اکتبر – اول نوامبر ۲۰۱۹ (کارگاه های آموزشی در تاریخ ۳۰ اکتبر) در ماکائو برگزار خواهد شد ROSCon 2019 ROSCon 2019 فرصتی برای توسعه دهندگان ROS در تمام سطوح ، مبتدی تا متخصص است.

در این پروژه نحوه راه‌اندازی و کنترل یک کوادکوپتر در ROS آموزش داده خواهد شد.

این پروژه بر اساس آموزش‌های مقدماتی ارائه شده در دانشنامه ایران رآس مهیا شده است و در آن لاکپشت شبیه‌ساز turtlesim مسیر مرزهای ایران را طی کرده و ردی از حرکت خود باقی می‌گذارد.

نسخه‌ ROS 2 Crystal Clemmys یا همان crystal منتشر شد. این نسخه سومین نسخه از ROS 2 است که منتشر می‌شود و تا دسامبر ۲۰۱۹ پشتیانی می‌شود.

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰ سیستم عامل ربات (ROS) مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها و ابزارهای نرم افزاری است که به شما در ایجاد برنامه‌های کاربردی ربات کمک می‌کند.