بلاگ ایران راس
ربات حمل بار هوشمند (AlphaDog)
ربات AlphaDog یک ربات حمل بار هوشمند بوده است. این ربات مقادیر زیادی اسلحه و تجهیزات را در میدان جنگ برای نظامیان حمل کند. این ربات قادر است تقریباً در هر مکانی که انسان می تواند، حرکت کرده و تا بیش از بیست مایل را بدون نیاز به سوختگیری دوباره طی کند. این ربات قادر است تا وسایل تا وزن ۱۸۱ کیلوگرم را جابه جا کند.
جدیدترین الگوریتم مسیریابی برای هواپیماهای بدون سرونشین (UAV)
پژوهشگران MIT یک مدل برنامه‌ریزی مسیر را تهیه کرده اند که به هواپیماهای بدون سرنشین کمک می کند تا در حالی که در مسیر ایمن حرکت می کنند، با سرعت زیاد در مناطق ناشناخته پرواز کنند. این مدل – با نام “Faster” – سریعترین مسیر ممکن را از نقطه شروع تا نقطه مقصد در تمام مناطقی که می‌تواند پرواز کند، بدون توجه به ایمنی تخمین می‌زند.
افزایش درک روبات ها با سرعت بالا
مهندسان MIT روشی را برای سرعت بخشیدن به روند برنامه ریزی مورد نیاز یک ربات برای تنظیم درک خود بر روی یک شی با فشار دادن آن جسم بر روی سطح ثابت پیدا کرده اند. در حالی که الگوریتم های سنتی به ده ها دقیقه برای برنامه ریزی دنباله ای از حرکات نیاز دارند ، رویکرد جدید این روند پیش برنامه ریزی را به کمتر از یک ثانیه اصلاح می کند.
ربات‌های سرباز
استدلال‌های موجهی وجود دارد که نشان می دهد فناوری روباتیک توسط ارتش‌های مختلف دنیا مورد استفاده قرار می گیرد و ممکن است گاهی اوقات کاملاً وحشتناک شود. عموما هدف از استفاده از ربات ها در ارتش ها دنیا کاهش تلفات انسانی است. از این رو سعی در نجات جان انسان ها به کمک ربات ها توجهات زیادی را به خود جلب کرده است.
پهبادهای پستی
آمازون شش سال پیش برنامه های خود را برای تحویل بسته به کمک هواپیماهای بدون سرنشین اعلام کرد. کاربردهای اصلی پهبادهای پستی فعلا در بیمارستان‌ها به منظور ارسال دارو و تجهیزات پژشکی برای نجات انسان‌ها است. اما این کار در حال توسعه برای سایر تجارتها به سرعت در حال گسترش است.
چالش زیرزمینی DARPA
چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوری‌های نوآورانه‌ای که می‌توانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است.
رویداد آموزشی ROS-Industrial
رویداد آموزشی ROS-Industrial از ۱۸ تا ۲۲ نوامبر ۲۰۱۹ در Fraunhofer IPA برگزار می شود. در این دوره آموزشی به معرفی Linux، آموزش اساسی ROS که شامل معرفی بازوهای رباتیکی، ناوبری و مباحث پیشرفته ROS است، ارائه می شود.
World MoveIt Day 2019 – روز جهانی moveIt
این رویداد یک روز طولانی بین المللی هکاتون برای بهبود پایه کد MoveIt ، افزایش مستندات و بحث در مورد تحولات هیجان انگیز در جامعه MoveIt است.
کنفرانس ROS در سال ۲۰۱۹
ROSCon در تاریخ ۳۱ اکتبر – اول نوامبر ۲۰۱۹ (کارگاه های آموزشی در تاریخ ۳۰ اکتبر) در ماکائو برگزار خواهد شد ROSCon 2019 ROSCon 2019 فرصتی برای توسعه دهندگان ROS در تمام سطوح ، مبتدی تا متخصص است.
راه‌اندازی ربات پرنده در ROS
در این پروژه نحوه راه‌اندازی و کنترل یک کوادکوپتر در ROS آموزش داده خواهد شد.