بلاگ ایران راس

راه‌اندازی ربات پرنده در ROS

در این پروژه نحوه راه‌اندازی و کنترل یک کوادکوپتر در ROS آموزش داده خواهد شد.

پروژه آموزشی turtlesim_iranmap 

این پروژه بر اساس آموزش‌های مقدماتی ارائه شده در دانشنامه ایران رآس مهیا شده است و در آن لاکپشت شبیه‌ساز turtlesim مسیر مرزهای ایران را طی کرده و ردی از حرکت خود باقی می‌گذارد.

نسخه‌ “ROS 2 Crystal Clemmys “crystal منتشر شد

نسخه‌ ROS 2 Crystal Clemmys یا همان crystal منتشر شد. این نسخه سومین نسخه از ROS 2 است که منتشر می‌شود و تا دسامبر 2019 پشتیانی می‌شود. این نسخه پلت‌فرم‌های زیر را پشتیبانی می‌کند: Ubuntu 18.04 (Bionic) Mac OS X 10.12 (Sierra) Windows 10 Ubuntu 16.04 (Xenial)

دی ۲۸, ۱۳۹۷

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰