دی 26, 1398

جدیدترین الگوریتم مسیریابی برای هواپیماهای بدون سرونشین (UAV)

پژوهشگران MIT یک مدل برنامه‌ریزی مسیر را تهیه کرده اند که به هواپیماهای بدون سرنشین کمک می کند تا در حالی که در مسیر ایمن حرکت می کنند، با سرعت زیاد در مناطق ناشناخته پرواز کنند. این مدل - با نام "Faster" - سریعترین مسیر ممکن را از نقطه شروع تا نقطه مقصد در تمام مناطقی که می‌تواند پرواز کند، بدون توجه به ایمنی تخمین می‌زند.
دی 26, 1398

افزایش درک روبات ها با سرعت بالا

مهندسان MIT روشی را برای سرعت بخشیدن به روند برنامه ریزی مورد نیاز یک ربات برای تنظیم درک خود بر روی یک شی با فشار دادن آن جسم بر روی سطح ثابت پیدا کرده اند. در حالی که الگوریتم های سنتی به ده ها دقیقه برای برنامه ریزی دنباله ای از حرکات نیاز دارند ، رویکرد جدید این روند پیش برنامه ریزی را به کمتر از یک ثانیه اصلاح می کند.