هدف این دوره این است که با بررسی مفاهیم و ابزارهای ضروری در ROS، دانش عمیقی را در اختیار شما قرار دهیم از این رو بتوانید هر پروژه مربوط به ROS را درک کرده و آن را توسعه دهید.
به دوره آموزش مدلسازی ربات در ROS خوش آمدید. در این بخش قصد داریم تا نحوه مدلسازی محیط کاری یک ربات و خود ربات را با استفاده از فرمت یکپارچه توصیف ربات (URDF) را آموزش بدهیم. با ما همراه باشید.