نسخه‌ ROS 2 Crystal Clemmys یا همان crystal منتشر شد. این نسخه سومین نسخه از ROS 2 است که منتشر می‌شود و تا دسامبر ۲۰۱۹ پشتیانی می‌شود.

این نسخه پلت‌فرم‌های زیر را پشتیبانی می‌کند:

• Ubuntu 18.04 (Bionic)
• Mac OS X 10.12 (Sierra)
• Windows 10
• Ubuntu 16.04 (Xenial)