شرکت های برتر رباتیک مبتنی بر ROS

سیستم عامل ربات ROS نه تنها برای اهداف تحقیقاتی در روباتیک بلکه برای شرکت های روباتیک که درحوزه ساخت و فروش روبات نیز فعالیت می کنند ، به عنوان استانداردی در رباتیک تبدیل شده است  .در این مقاله لیستی از ۱۰ شرکت برتر روباتیک در سراسر جهان، که محصولات رباتیک خود را بر روی ROS پایه گذاری می کنند را ارائه می‌کنیم.

معیارهای انتخاب

معیارهایی که برای انتخاب این شرکت‌ها در نظر گرفته شده است به صورت زیر است:

• در این مقاله شرکت های روباتیک سازنده ربات بررسی شده‌اند و شرکت هایی که نوعی نرم افزار برپایه  ROS تولید می‌کنند یا شرکتهایی را که مشاوره رباتیک انجام می دهند مدنظر ما نیستند.
• این شرکت‌ها خودشان سازنده ربات هستند، یعنی به عبارتی  آنها فروشنده یا توزیع کننده روبات های ساخته شده توسط شخص یا شرکت دیگری نیستند.
• روبات‌های ساخت این شرکت‌هاخود را بصورت پیشفرض  ROS را اجرا می کنند . این بدان معنی است که شما ربات را روشن می کنید ، و آن  ROS را اجرا می کند. ما روبات هایی که در صورت نصب بسته های اضافی، از ROS پشتیبانی می کنند را در نظر نمی گیریم، بلکه روی ربات‌هایی که ROS را از پایه اجرا می کنند متمرکز شده ایم. به عنوان مثال ، می توانید ROS را روی یک ربات بازوی UR5 اجرا کنید ، اما اگر ربات UR5 را خریداری کنید ، در ابتدا از ROS پشتیبانی نمی‌کند و شما باید یک لایه اضافی کار اضافه کنید. ما آن ربات ها را در نظر نمی گیریم.
• در این دسته‌بندی شرکت‌هایی لیست شده‌اند که به شما اجازه برنامه ریزی ربات را می‌دهند. زیرا برخی از شرکت‌هایی که ربات‌هایشان را بر پایه ROS تولید شده، اجازه برنامه ریزی آنها نمی‌دهند. در اینجا این گونه ربات‌ها را بررسی نمی‌کنیم.

معیارهابه صورت خلاصه :

1. می توانید ربات را مستقیماً از شرکت خریداری کنید
2. ربات ROS را از لحظه ۱ اجرا می کند.
3. شما می توانید ربات را در صورت تمایل برنامه ریزی کنید.

حال ، با روشن شدن همه اینها ، اجازه دهید به لیست برویم!

۱۰ شرکت برتر

۱-  Clearpath Robotics

Clearpath یک شرکت کانادایی است که در سال ۲۰۰۹ تأسیس شده است. تعداد روبات‌هایی که در زمینه وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین(UGV)  ، وسایل نقلیه بدون سرنشین سطحی (روی آب) (USV) و وسایل نقلیه صنعتی تولید می‌کند، شگفت‌آور است. روبات‌های این شرکت مبتنی بر ROS هستند و می‌توانند با ROS از لحظه اول برنامه ریزی شوند. به همین دلیل از این روبات‌ها در جایگزینی به جای انسان برای معدن، بررسی، بازرسی، کشاورزی و جابجایی مواد استفاده می‌شود.

برخی از ربات های مشهور Clearpath شامل ربات خودمختار زمینی Jackal (UGV)  هستند که می‌توانید نحوه برنامه ریزی آن را یاد بگیرید. موارد دیگر شامل Husky (UGV)  ،  Heron (USV)  و سری ربات های Otto است که به تازگی برای محیط های صنعتی راه اندازی شده است.

به عنوان یک موضوع قابل اعتماد، پس از آن که در سال ۲۰۱۶، شرکت  Willow Garage فعالیت خود در زمینه ربات PR2 را متوقف کرد این شرکت مسئولیت ارائه پشتیبانی روبات‌های PR2  را به عهده گرفت. به همین دلیل، و چون این شرکت با متنوع ترین روبات های ROS موجود است ، آن را در اول این لیست قرار داده‌ایم.

۲-Fetch Robotics

Fetch Robotics  در سال ۲۰۱۴ توسط Melonee Wise ، پس از آن که مجبور شد شرکت پیشگام قبلی خود یعنی Unbounded Robotics  را ببندد، تاسیس شد. می توان گفت Fetch دو حوزه کاری دارد. اولین حوزه از آن رباتهای سیار دارای بازو ( mobile manipulators) است که عمدتاً برای تحقیقات روباتیک استفاده می شوند. سپس ،Fetch یک ربات صنعتی دارد که در یک انبار برای جابجایی مواد کمک می‌کند.  حوزه اول تنها موردی است که امکان برنامه نویسی مستقیم در ROS  را فراهم می کند ، و دومین حوزه به صورت محصول تجاری عرضه می‌شود.

 Fetch  پیشگام در ایجاد بازوهای رباتیک سیار مقرون به صرفه است که با رباتهای سیار ترکیب شده است. تا لحظه معرفی Fetch ، هیچ بازوی رباتیک سیار مبتنی بر ROS در بازار وجود نداشت.

در حال تکمیل …..