goodLOGO-mingoodLOGO-mingoodLOGO-mingoodLOGO-min
  • دانشنامه
  • پرسش و پاسخ
  • پروژه‌ها
  • شروع یادگیری رآس
  • اخبار و رویدادها
  • ایران رآس
    • درباره ما
    • تماس با ایران رآس
    • چرا رآس؟
    • رآس چیست؟
    • درباره رآس
  • دانشنامه ایران رآس
  • پرسش و پاسخ
  • اخبار و رویدادها
  • رآس چیست؟
  • پروژه‌ها
✕
شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo
شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo
آذر 12, 1398
شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
تیر 10, 1400

اطلاعات مربوط به این پروژه

  • چکیده
  • راهنمای اجرا
  • آموزش ویدئویی
  • نظرات

چکیده

پروژه مدلسازی و کنترل یک بازوی رباتیک ساده

 در اینجا قصد داریم تا یک ربات ساده دو درجه آزادی را در رآس مدلسازی و سپس کنترل کنیم. اگرچه ربات‌های استاندارد زیادی در رآس از قبل مدلسازی شده‌اند و شما می‌توانید با دانلود سورس کدهای آنها، از آن‌ها استفاده کنید، اما در اینجا قصد داریم تا نحوه ایجاد یک مدل شخصی را آموزش دهیم تا شما بتوانید ربات‌های خودتان را نیز در رآس مدل کنید.

http://iranros.com/wp-content/uploads/2021/06/mrs-manipulator.mp4

راهنمای اجرا

آموزش ویدئویی

نظرات

آخرین دیدگاه‌ها درباره این پروژه

  • محمد در شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
  • فریدون جعفری در شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
  • محمد در شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
  • iranros author در راه‌اندازی ربات پرنده در ROS
  • محمد وجدانی در راه‌اندازی ربات پرنده در ROS
  • شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
    تیر 10, 1400 3
    1
    در این پروژه نحوه راه‌اندازی و اجرای شبیه ساز UUV_Simulator برای شبیه سازی وسایل بدون سرنشین زیر سطحی آموزش داده می‎‌شود.
  • مدلسازی و کنترل بازوی ۲ درجه آزادی
    خرداد 17, 1400 0
    0
     در این پروژه مدلسازی و کنترل یک بازوی رباتیک ساده دو درجه آزادی را در ROS آموزش داده می شود. با انجام این پروژه شما می توانید ربات‌های شخصی خودتان را نیز در رآس مدلسازی و کنترل کنید.
  • شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo
    شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo
    آذر 12, 1398 0
    0
    در این پروژه به معرفی و شبیه سازیشبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo پرداخته می‌شود. کاربردهای اصلی این حسگر را می توان در سیستم‌های خودمختار، توسعه الگوریتم ها برای پردازش داده های لیدار، استفاده از ابر نقاط و یا به عنوان بخشی از الگوریتم های پیشرفته خودمختاری SLAM (مکان یابی و نقشه کشی همزمان ) یافت.
  • راه‌اندازی ربات پرنده در ROS
    فروردین 14, 1398 4
    3
    در این پروژه نحوه راه‌اندازی و کنترل یک کوادکوپتر در ROS آموزش داده خواهد شد.
اشتراک گذاری
0

Related posts

تیر 10, 1400

شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)


Read more
شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo

شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo جهت استفاده در کاربردهای صنعتی امری حیاتی است. در این پروژه کوچک به معرفی و شبیه سازی این حسگر ( سنسور ) در گزبو – رآس پرداخته می‌شود.

آذر 12, 1398

شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo


Read more

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

  • اخبار و رویدادها
    • اخبار رباتیک
    • رویداد های رباتیک
  • پروژه‌ها
    • ربات‌های زمینی
    • ربات‌های هوایی
    • بازوهای رباتیک
    • مقدماتی
  • دوره های آموزشی

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات

دسترسی سریع

  • دانشنامه ایران رآس
  • پرسش و پاسخ
  • اخبار و رویدادها
  • رآس چیست؟
  • پروژه‌ها

مجوزها

logo-samandehi

© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
0

0تومان

✕

ورود

گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟

می خواهید یک حساب کاربری ایجاد کنید؟



    • ورود به ایران رآس
    • ایجاد حساب کاربری

    اگر رمز عبور خود را فراموش کرده‌اید، اینجا را کلیک کنید.

    Prove your Humanity: − =

    رمزعبور خود را گم کردی؟ لطفا آدرس ایمیل خود را وارد کنید. برای تنظیم رمز جدید ، ایمیلی با لینک دریافت خواهید کرد.

    بازگشت به صفحه ورود

    بستن پنجره