مهندسان MIT روشی را برای سرعت بخشیدن به روند برنامه ریزی مورد نیاز یک ربات برای تنظیم درک خود بر روی یک شی با فشار دادن آن جسم بر روی سطح ثابت پیدا کرده اند. در حالی که الگوریتم های سنتی به ده ها دقیقه برای برنامه ریزی دنباله ای از حرکات نیاز دارند ، رویکرد جدید این روند پیش برنامه ریزی را به کمتر از یک ثانیه اصلاح می کند.