چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوری‌های نوآورانه‌ای که می‌توانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است.