answer-min

برای یادگیری ROS  فقط کافیست ما را دنبال کنید

RSS آخرین سؤالات پرسیده شده در بخش پرسش و پاسخ

  • با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید …
    با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید از motion model عمل sample را انجام دهیم. خب درواقع این کار چطوری انجام میشه. یعنی مفهوم sample مشخص هستش یعنی یه نمونه رو برمی داریم. اما چطوری اجرایی میشه. یعنی چطور می تونیم هر پارتیکل رو بعد از این sample کردن به جلو فرستاد […]
  • با سلام. من یه سوال داشتم. کسی می دونه چطوری …
    با سلام. من یه سوال داشتم. کسی می دونه چطوری میشه با سابسکرایب کردن از  Topic Scan برای انجام correction توسط EKF Localization/ فاصله و زاویه turtlebot3 رو از obstacle پیدا کرد؟ یعنی لحظه ای که ربات مانع رو دید این Topic این فاصله و زاویه را بفرستد؟ ممنون میشم. نوشته با سلام. من یه […]
  • از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر …
    از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر سابسکرایب میشم و داده های اون تاپیک رو چاپ میکنم.اما یک سری از داده ها به نظر میرسه که از بین میرن در حالی که در ros با دستور echo تعداد داده ها بیشتره.زمان نمونه برداری بیشتره انگار.در متلب چطور زمان نمونه برداری رو افزایش […]
  • باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که …
    باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که ۲ ربات تولید کنه.اما لانچ فایل بدون هیچ اروری میاد بالا و چیزی هم در نرم افزار گزبو نشون نمیده. نوشته باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که … اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.
  • چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل …
    درود چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل ربات در  راس طراحی و شبیه سازی و اجرا کنیم؟ نوشته چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل … اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.
  • چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده …
    درود چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده را جهت کنترل یک ربات متحرک با درایو تفاضلی در راس بکار برد؟ نوشته چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده … اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.
  • مشکل در استفاده از rosaction و ارتباط آن با Matlab و پایتون
    با سلام و عرض ادب دوستان من قصد دارم rosaction رو با پایتون بنویسم و از طریق متلب هدف (goal) براش ارسال کنم.این قضیه ممکن هست؟و اینکه آیا نیاز به دستور یا فانکشن خاصی در متلب داره؟ با سپاس از شما نوشته مشکل در استفاده از rosaction و ارتباط آن با Matlab و پایتون اولین […]
  • مشکل در نصب ROS و دستور sudo apt-key adv –keyserver
    سلام . در نصب ROS melodic که در سایت شما گفته شده در گام دوم که باید کد احراز هویت را دریافت کنم دچار مشکل میشوم و این خطا را میدهد:gpg: keyserver receive failed: Server indicated a failure با تشکر از شمالطفا مرا راهنمایی کنید نوشته مشکل در نصب ROS و دستور sudo apt-key adv […]
  • ارتباط متلب با ROS
    من میخاستم متلب را با ros مرتبط کنم.طبق توضیحات سایت ایران راس که پیش میرم ارور زیر رو تو متلب بهم میده؟چیکار باید بکنم؟ ‘ipaddress=’http://192.148.2 >> (rosinit(ipaddress Port -1 is invalid. It needs to be positive. Check if it is correctly defined. نوشته ارتباط متلب با ROS اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros […]
  • ros indigo
    سلام، من ROS indigo gazebo3   روی ماشین مجازی نصب کردم. ایا تفاوتی داره ؟ میخواست انجام بدم در همین اندازه و یک اشنایی و اصلا بلد نیستم با راس کار کنم میشه لطفا راهنمایی کنید ممنون نوشته ros indigo اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.