آخرین سؤالات پرسیده شده در بخش پرسش و پاسخ

• محدودیت روی ویندوز
  محدودیت هایی که ROS روی ویندوز دارد چیست؟ یعنی اگر ما روی ویندوز نصب کنیم به چه امکاناتی از ROS و gazebo دسترسی نداریم؟ نوشته محدودیت روی ویندوز اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.
• چگونه یک موبایل ربات برای تشخیص موانع متحرک در گزبو ایجاد کنم
  من میخوام دو موبایل ربات در یک محیط دینامیک در گزبو شبیه سازی کنم که در اصل این ربات ها فرآیند slam را پیاده سازی میکنند و دو مانع متحرک را مشاهده میکنند چطور میتوانم اینکار رو انجام بدم نوشته چگونه یک موبایل ربات برای تشخیص موانع متحرک در گزبو ایجاد کنم اولین بار در […]
• چگونه می‌توان یک Node را در Node دیگر فراخوانی کرد؟
  سلام، من می‌خواهم در قسمتی از یک Node که نوشته‌ام و در صورتی که شرایط خاصی رخ بدهد، Node دیگری فراخوانی شود و کاری انجام دهد. Node ای که قرار است فراخوانی شود یک Subscriber است و وظیفه خاصی دارد و پس از مدتی وظیفه آن تمام می‌شود. چگونه می‌توان این را پیاده‌سازی کرد؟ نوشته […]
• نحوه تشخیص Qrcode در پکیج آماده hector
  باسلام من میخواستم با استفاده از پکیج های آماده یا تاپیک Qrcode تشخیص بدم که ازین پکیج زیر که لینکشو میزارم از پوشه با نام hector_qrcode_detection استفاده میکنم: https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_vision اما وقتی بیلد میگیرم و نود مورد نظر رو اجرا میکنم دوربین فعال نمیشه که بخواد پنجره ای باز کنه جهت تشخیص QrCode هدف منم فقط […]
• مشکل در نصب ros
  سلام خسته نباشید من دو نسخه مختلف از راس رو با ورژن های مخصوص اوبونتوی خودشون نصب کردم ولی موفق نشدم یک اینکه خیلی سرعت نصب پایینه با اینکه سرعت نتم خوبه دو اینکه وقتی مثلا نصب سریع رو میزنم آخرش خطای …enable to fetch to رو میده یا برای اولین مرحله نصب توزیع گام […]
• رفتن چند لاک پشت به هدف
  سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور میشه این برنامرو برای چند لاک پشت اجرا کرد؟ نوشته رفتن چند لاک پشت […]
• مدلسازی بازوی رباتیک
  با سلام و عرض خسته نباشید. من قصد دارم تا یک بازوی ربات رو در ROS مدلسازی کنم و فایل CAD مربوط به هر کدام از لینکها رو به اون اختصاص بدم، و در نهایت یک controller را روی آن تست کنم. ممنون میشم اگر نحوه انجام این کار در ROS رو راهنمایی کنید. با […]
• در فایل bashrc این setenv HOME [your directory]/LIBRARIES را وارد کردم و کلا فایل بش پاک شد چکار کنم بتوانم به تنظیمات اولیه برگردم؟یعنی فایلها تغییر مسیر داده اند؟؟
  برای نصب ioapi تنظیمات قسمت bashrc را HOME= [your directory]/LIBRARIES قرار دادم و الان به جای ~ در ترمینال / قرار گرفته است چکار کنم که به تنظیمات اولیه برگردد و به ان صفحه تنظیمات BASHRC دسترسی داشته باشم. نوشته در فایل bashrc این setenv HOME [your directory]/LIBRARIES را وارد کردم و کلا فایل بش […]
• با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید …
  با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید از motion model عمل sample را انجام دهیم. خب درواقع این کار چطوری انجام میشه. یعنی مفهوم sample مشخص هستش یعنی یه نمونه رو برمی داریم. اما چطوری اجرایی میشه. یعنی چطور می تونیم هر پارتیکل رو بعد از این sample کردن به جلو فرستاد […]
• بدون عنوان
  نوشته اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.