answer-min

برای یادگیری ROS  فقط کافیست ما را دنبال کنید

RSS آخرین سؤالات پرسیده شده در بخش پرسش و پاسخ

  • رفتن چند لاک پشت به هدف
    سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور میشه این برنامرو برای چند لاک پشت اجرا کرد؟ نوشته رفتن چند لاک پشت […]
  • مدلسازی بازوی رباتیک
    با سلام و عرض خسته نباشید. من قصد دارم تا یک بازوی ربات رو در ROS مدلسازی کنم و فایل CAD مربوط به هر کدام از لینکها رو به اون اختصاص بدم، و در نهایت یک controller را روی آن تست کنم. ممنون میشم اگر نحوه انجام این کار در ROS رو راهنمایی کنید. با […]
  • در فایل bashrc این setenv HOME [your directory]/LIBRARIES را وارد کردم و کلا فایل بش پاک شد چکار کنم بتوانم به تنظیمات اولیه برگردم؟یعنی فایلها تغییر مسیر داده اند؟؟
    برای نصب ioapi تنظیمات قسمت bashrc را HOME= [your directory]/LIBRARIES قرار دادم و الان به جای ~ در ترمینال / قرار گرفته است چکار کنم که به تنظیمات اولیه برگردد و به ان صفحه تنظیمات BASHRC دسترسی داشته باشم. نوشته در فایل bashrc این setenv HOME [your directory]/LIBRARIES را وارد کردم و کلا فایل بش […]
  • با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید …
    با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید از motion model عمل sample را انجام دهیم. خب درواقع این کار چطوری انجام میشه. یعنی مفهوم sample مشخص هستش یعنی یه نمونه رو برمی داریم. اما چطوری اجرایی میشه. یعنی چطور می تونیم هر پارتیکل رو بعد از این sample کردن به جلو فرستاد […]
  • بدون عنوان
    نوشته اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.
  • از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر …
    از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر سابسکرایب میشم و داده های اون تاپیک رو چاپ میکنم.اما یک سری از داده ها به نظر میرسه که از بین میرن در حالی که در ros با دستور echo تعداد داده ها بیشتره.زمان نمونه برداری بیشتره انگار.در متلب چطور زمان نمونه برداری رو افزایش […]
  • باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که …
    باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که ۲ ربات تولید کنه.اما لانچ فایل بدون هیچ اروری میاد بالا و چیزی هم در نرم افزار گزبو نشون نمیده. نوشته باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که … اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.
  • چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل …
    درود چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل ربات در  راس طراحی و شبیه سازی و اجرا کنیم؟ نوشته چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل … اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.
  • چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده …
    درود چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده را جهت کنترل یک ربات متحرک با درایو تفاضلی در راس بکار برد؟ نوشته چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده … اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.
  • مشکل در استفاده از rosaction و ارتباط آن با Matlab و پایتون
    با سلام و عرض ادب دوستان من قصد دارم rosaction رو با پایتون بنویسم و از طریق متلب هدف (goal) براش ارسال کنم.این قضیه ممکن هست؟و اینکه آیا نیاز به دستور یا فانکشن خاصی در متلب داره؟ با سپاس از شما نوشته مشکل در استفاده از rosaction و ارتباط آن با Matlab و پایتون اولین […]