answer-min

برای یادگیری ROS  فقط کافیست ما را دنبال کنید

RSS آخرین سؤالات پرسیده شده در بخش پرسش و پاسخ

  • چگونه می‌توان یک Node را در Node دیگر فراخوانی کرد؟
    سلام، من می‌خواهم در قسمتی از یک Node که نوشته‌ام و در صورتی که شرایط خاصی رخ بدهد، Node دیگری فراخوانی شود و کاری انجام دهد. Node ای که قرار است فراخوانی شود یک Subscriber است و وظیفه خاصی دارد و پس از مدتی وظیفه آن تمام می‌شود. چگونه می‌توان این را پیاده‌سازی کرد؟ نوشته […]
  • نحوه تشخیص Qrcode در پکیج آماده hector
    باسلام من میخواستم با استفاده از پکیج های آماده یا تاپیک Qrcode تشخیص بدم که ازین پکیج زیر که لینکشو میزارم از پوشه با نام hector_qrcode_detection استفاده میکنم: https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_vision اما وقتی بیلد میگیرم و نود مورد نظر رو اجرا میکنم دوربین فعال نمیشه که بخواد پنجره ای باز کنه جهت تشخیص QrCode هدف منم فقط […]
  • مشکل در نصب ros
    سلام خسته نباشید من دو نسخه مختلف از راس رو با ورژن های مخصوص اوبونتوی خودشون نصب کردم ولی موفق نشدم یک اینکه خیلی سرعت نصب پایینه با اینکه سرعت نتم خوبه دو اینکه وقتی مثلا نصب سریع رو میزنم آخرش خطای …enable to fetch to رو میده یا برای اولین مرحله نصب توزیع گام […]
  • رفتن چند لاک پشت به هدف
    سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور میشه این برنامرو برای چند لاک پشت اجرا کرد؟ نوشته رفتن چند لاک پشت […]
  • مدلسازی بازوی رباتیک
    با سلام و عرض خسته نباشید. من قصد دارم تا یک بازوی ربات رو در ROS مدلسازی کنم و فایل CAD مربوط به هر کدام از لینکها رو به اون اختصاص بدم، و در نهایت یک controller را روی آن تست کنم. ممنون میشم اگر نحوه انجام این کار در ROS رو راهنمایی کنید. با […]
  • در فایل bashrc این setenv HOME [your directory]/LIBRARIES را وارد کردم و کلا فایل بش پاک شد چکار کنم بتوانم به تنظیمات اولیه برگردم؟یعنی فایلها تغییر مسیر داده اند؟؟
    برای نصب ioapi تنظیمات قسمت bashrc را HOME= [your directory]/LIBRARIES قرار دادم و الان به جای ~ در ترمینال / قرار گرفته است چکار کنم که به تنظیمات اولیه برگردد و به ان صفحه تنظیمات BASHRC دسترسی داشته باشم. نوشته در فایل bashrc این setenv HOME [your directory]/LIBRARIES را وارد کردم و کلا فایل بش […]
  • با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید …
    با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید از motion model عمل sample را انجام دهیم. خب درواقع این کار چطوری انجام میشه. یعنی مفهوم sample مشخص هستش یعنی یه نمونه رو برمی داریم. اما چطوری اجرایی میشه. یعنی چطور می تونیم هر پارتیکل رو بعد از این sample کردن به جلو فرستاد […]
  • بدون عنوان
    نوشته اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.
  • از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر …
    از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر سابسکرایب میشم و داده های اون تاپیک رو چاپ میکنم.اما یک سری از داده ها به نظر میرسه که از بین میرن در حالی که در ros با دستور echo تعداد داده ها بیشتره.زمان نمونه برداری بیشتره انگار.در متلب چطور زمان نمونه برداری رو افزایش […]
  • باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که …
    باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که ۲ ربات تولید کنه.اما لانچ فایل بدون هیچ اروری میاد بالا و چیزی هم در نرم افزار گزبو نشون نمیده. نوشته باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که … اولین بار در پرسش و پاسخ | iranros answers. پدیدار شد.

ورود

گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟

می خواهید یک حساب کاربری ایجاد کنید ؟