شبیهسازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo جهت استفاده در کاربردهای صنعتی امری حیاتی است. در این پروژه کوچک به معرفی و شبیه سازی این حسگر ( سنسور ) در گزبو - رآس پرداخته میشود. کاربردهای اصلی این حسگر را می توان در سیستمهای خودمختار، توسعه الگوریتم ها برای پردازش داده های لیدار، استفاده از ابر نقاط و یا به عنوان بخشی از الگوریتم های پیشرفته خودمختاری SLAM (مکان یابی و نقشه کشی همزمان ) یافت. مقدمهای بر LIDAR سیستم های مبتنی بر LiDAR برای نقشه برداری داخلی و خارجی ابزاری کاملاً جدید در جامعه جغرافیایی نیستند. اما در […]