نصب و راه اندازی
به منظور استفاده از حسگر Velodyne LIDAR باید بسته های باینری مربوط به آن را بر روی سیستم عامل خود نصب و یا با استفاده از سورس کد ارائه شده کامپایل نمایید. از این رو در ادامه از طریق یکی از روش های زیر بسته ای موجود را نصب نمایید.
نصب از طریق بسته های باینری (روش ساده)
راه حل ساده استفاده از دستور زیر برای نصب باینری بسته های مربوط به Velodyne LIDAR بر روی توزیع Kinetic نرم افزار ROS است.
[sourcecode language=”plain”]
sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne-simulator
[/sourcecode]
نکته: جهت نصب بر روی سایز توزیع ها کافی است که نام توزیع مورد نظر خود را بجای Kinetic بنویسید و دستور بالا را در کامند لاین وارد نمایید.
نصب از طریق سورس کد
به منظور نصب بسته ها از طریق سورس کد نیاز است تا ابتدا مخزن مربوط به سورس کدهای برنامه را در سیستم عامل خود به کمک دستور زیر clone نمایید.
[sourcecode language=”plain”]
git clone https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator.git
[/sourcecode]
بعد از اینکه بسته مورد نظر را در فضای کار خود Clone کردید. با کمک دستور Catkin_make بیلد نمایید.