اخبار و رویدادها

اخبار و رویدادهای مرتبط با سیستم عامل ربات ROS را در بخش News بخوانید. از بروزترین رویدادهای رباتیکی در زمینه ROS مطلع و با دیگران به اشتراک بگذارید.

ربات حمل بار هوشمند (AlphaDog)

ربات AlphaDog یک ربات حمل بار هوشمند بوده است. این ربات مقادیر زیادی اسلحه و تجهیزات را در میدان جنگ برای نظامیان حمل کند. این ربات قادر است تقریباً در هر مکانی که انسان می تواند، حرکت کرده و تا بیش از بیست مایل را بدون نیاز به سوختگیری دوباره طی کند. این ربات قادر است تا وسایل تا وزن ۱۸۱ کیلوگرم را جابه جا کند.

جدیدترین الگوریتم مسیریابی برای هواپیماهای بدون سرونشین (UAV)

پژوهشگران MIT یک مدل برنامه‌ریزی مسیر را تهیه کرده اند که به هواپیماهای بدون سرنشین کمک می کند تا در حالی که در مسیر ایمن حرکت می کنند، با سرعت زیاد در مناطق ناشناخته پرواز کنند. این مدل – با نام “Faster” – سریعترین مسیر ممکن را از نقطه شروع تا نقطه مقصد در تمام مناطقی که می‌تواند پرواز کند، بدون توجه به ایمنی تخمین می‌زند.

افزایش درک روبات ها با سرعت بالا

مهندسان MIT روشی را برای سرعت بخشیدن به روند برنامه ریزی مورد نیاز یک ربات برای تنظیم درک خود بر روی یک شی با فشار دادن آن جسم بر روی سطح ثابت پیدا کرده اند. در حالی که الگوریتم های سنتی به ده ها دقیقه برای برنامه ریزی دنباله ای از حرکات نیاز دارند ، رویکرد جدید این روند پیش برنامه ریزی را به کمتر از یک ثانیه اصلاح می کند.

چالش زیرزمینی DARPA

چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوری‌های نوآورانه‌ای که می‌توانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است.

رویداد آموزشی ROS-Industrial

رویداد آموزشی ROS-Industrial از ۱۸ تا ۲۲ نوامبر ۲۰۱۹ در Fraunhofer IPA برگزار می شود. در این دوره آموزشی به معرفی Linux، آموزش اساسی ROS که شامل معرفی بازوهای رباتیکی، ناوبری و مباحث پیشرفته ROS است، ارائه می شود.

World MoveIt Day 2019 – روز جهانی moveIt

این رویداد یک روز طولانی بین المللی هکاتون برای بهبود پایه کد MoveIt ، افزایش مستندات و بحث در مورد تحولات هیجان انگیز در جامعه MoveIt است.