wiki-min

برای یادگیری ROS  فقط کافیست ما را دنبال کنید

دانشنامه‌ ایران رآس به منظور تسهیل در فرایند یادگیری و آموزش سیستم عامل ربات (ROS) کلیه مراحل و ملزومات جهت یادگیری راس را فراهم آورده است. در این بخش با ما همراه شوید تا به بزرگترین منبع آموزش ROS در ایران دسترسی داشته باشید.

در اینجا شما فرا خواهید گرفت که چگونه می‌توان ربات‌هایی نظیر Turtlebot، انسان نما، کوادکوپتر، manipulator،UAV،quadcopter را راه اندازی و سپس برای اهداف خاص خود برنامه نویسی نمایید.

آنچه که تا کنون در دانشنامه ایران رآس مهیا کرده ایم…

پروژه های کاربردی

ویدئوی آموزشی

محتوای آموزشی سطح پیشرفته

محتوای آموزشی سطح مقدماتی

RSS آخرین مطالب اضافه شده در دانشنامه

  • TurtleBot
    ربات لاکپشتی، یک ربات موبایل نسل جدید است که ماژولار ، جمع و جور و قابل تنظیم است. کیت TurtleBot شامل سنسور فاصله ۲D / 3D ، کامپیوتر تک بُردی SBC (Single Board Computer) و کیت سخت افزاری نصب TurtleBot است. نوشته TurtleBot اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.
  • Robot Operating System for Absolute Beginners
    Author : Lentin Joseph publication date: 2018 Level : Basic نوشته Robot Operating System for Absolute Beginners اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.
  • Learning Robotics using Python
    Author : Lentin Joseph publication date: 2019 Level : Advance نوشته Learning Robotics using Python اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.
  • A Gentle Introduction to ROS
    Author : Jason M. O’Kane publication date: 2014 Level : Basic نوشته A Gentle Introduction to ROS اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.
  • کتاب ورودی آسان به رآس
    نویسنده : جیم ام اُکین مترجم : زهرا بروجنی سال انتشار : 1395 نوشته کتاب ورودی آسان به رآس اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.
  • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی
    RVIZ (ROS visualization) یک نمایشگر سه بعدی برای نمایش دیتاهای سنسورها و وضعیت قرارگیری ربات با توجه به اطلاعات  ROS است. به کمک Rviz شما می توانید مدل ربات واقعی خود را ایجاد نمایید و وضعیت آن را در نمایشگر ببینید. نوشته مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.
  • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
    نوشته گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python) اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.
  • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    نوشته گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++) اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.
  • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    نوشته تعریف پیام های سفارشی در ROS اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.
  • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    نوشته مدیریت وابستگی‌های سیستم اولین بار در دانشنامه ایران رآس. پدیدار شد.