goodLOGO-mingoodLOGO-mingoodLOGO-mingoodLOGO-min
  • دانشنامه
  • پرسش و پاسخ
  • پروژه‌ها
  • شروع یادگیری رآس
  • اخبار و رویدادها
  • ایران رآس
    • درباره ما
    • چرا رآس؟
    • رآس چیست؟
    • درباره رآس
  • دانشنامه ایران رآس
  • پرسش و پاسخ
  • اخبار و رویدادها
  • رآس چیست؟
  • پروژه‌ها
رویداد آموزش ROS-Industrial
رویداد آموزشی ROS-Industrial
آبان 14, 1398

چالش زیرزمینی DARPA

چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوری‌های نوآورانه‌ای که می‌توانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است. در این چالش رویکردهای جدیدی برای افزایش سرعت نقشه برداری ، پیمایش، جستجو و بهره برداری از محیط‌های پیچیده زیرزمینی ، از جمله تونل‌های ساخته‌شده توسط انسان ، شهرهای زیرزمینی و شبکه‌های غار طبیعی ارائه خواهد شد.

هدف SubT تولید روبات هایی است که می‌توانند به مکانهایی که برای انسان ها بسیار خطرناک هستند (مانند تونل مترو بعد از آتش سوزی یا معدن که کارگران در آن گرفتار هستند) فرستاده شود. سپس این روباتها می‌توانند گزارشهایی را در مورد آنچه كه دیده است به اشخاص ارسال كنند تا بتوانند در یك مکان امن بمانند.

تونل‌ها می‌توانند کیلومترهای زیادی طول داشته باشند و شامل معابر بسیار محدود ، چندین سطح و محور عمودی شوند.
محیط‌های زیرزمینی شهری، اغلب ساختارمند و ساخته‌شده از مواد ساخته‌شده توسط انسان هستند ، اما می‌توانند دارای طرح‌بندی‌های پیچیده‌ای باشند که چندین بلوک شهری را پوشش می‌دهد.

غارهای طبیعی اغلب دارای ساختارهای زمین‌شناسی نامنظم هستند و دارای معابر محدود و توپولوژی های غیرقابل پیش بینی هستند و اغلب از لحاظ وسعت و عمق مسافت زیادی دارند.

چالشSubT در دو بخش (عملیاتی و مجازی) برگزار می شود. تیم های موجود در بخش عملیاتی ، سیستم های واقعی را برای رقابت در مسابقات زیر زمینی، توسعه داده و نمایش می دهند، و بر پیشرفت و ارزیابی راه حلهای عملی جدید در محیطهای واقعی تمرکز می‌کنند. تیم های موجود در بخش مجازی با استفاده از مدل های مجازی ربات‌ها ، محیط ها و زمین ها، نرم افزار و الگوریتم هایی را برای رقابت در رویدادهای مبتنی بر شبیه سازی توسعه می دهند.

تیم ها در سه بخش مقدماتی و یک رویداد نهایی به رقابت می‌پردازند. رویداد نهایی که برای سال ۲۰۲۱ برنامه ریزی شده است ، تیم هایی را با برگزاری دوره هایی که چالش های متنوعی از هر سه محیط (تونل، شهرهای زیرزمینی و غار) دارند ، به آزمایش می گذارد. برای تیم های موجود در بخش عملیاتی تا ۲ میلیون دلار در رویداد نهایی ، به همراه ۲۰۰،۰۰۰ دلار جوایز اضافی برای تیم های خود تأمین شده و برای تیم های موجود در بخش مجازی،۱/۵ میلیون دلار و جوایز اضافی تا ۵۰۰۰۰۰ دلار برای تیم های خود بودجه درنظر گرفته شده است.

صفحه رویداد

بازگشت به صفحه رویدادها
اشتراک گذاری
0

Related posts

رویداد آموزش ROS-Industrial

رویداد آموزش ROS-Industrial

آبان 14, 1398

رویداد آموزشی ROS-Industrial


Read more
World MoveIt Day 2019

World MoveIt Day 2019

آبان 12, 1398

World MoveIt Day 2019 – روز جهانی moveIt


Read more
آبان 10, 1398

کنفرانس ROS در سال ۲۰۱۹


Read more

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

  • اخبار و رویدادها
    • اخبار رباتیک
    • رویداد های رباتیک

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات

دسترسی سریع

  • دانشنامه ایران رآس
  • پرسش و پاسخ
  • اخبار و رویدادها
  • رآس چیست؟
  • پروژه‌ها

مجوزها

logo-samandehi

© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.