چالش زیرزمینی DARPA
چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوری‌های نوآورانه‌ای که می‌توانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است. در این چالش رویکردهای جدیدی برای افزایش سرعت نقشه برداری ، پیمایش، جستجو و بهره برداری از محیطهای پیچیده زیرزمینی ، از جمله تونل‌های ساخته‌شده توسط انسان ، شهرهای زیرزمینی و شبکه‌های غار طبیعی ارائه خواهد شد.
هدف SubT تولید روبات هایی است که می‌توانند به مکانهایی که برای انسان ها بسیار خطرناک هستند (مانند تونل مترو بعد از آتش سوزی یا معدن که کارگران در آن گرفتار هستند) فرستاده شود. سپس این روباتها می‌توانند گزارشهایی را در مورد آنچه كه دیده است به اشخاص ارسال كنند تا بتوانند در یك مکان امن بمانند.
تونل‌ها می‌توانند کیلومترهای زیادی طول داشته باشند و شامل معابر بسیار محدود ، چندین سطح و محور عمودی شوند.
محیطهای زیرزمینی شهری، اغلب ساختارمند و ساخته‌شده از مواد ساخته‌شده توسط انسان هستند ، اما می‌توانند دارای طرح‌بندی‌های پیچیده‌ای باشند که چندین بلوک شهری را پوشش می‌دهد.
غارهای طبیعی اغلب دارای ساختارهای زمین‌شناسی نامنظم هستند و دارای معابر محدود و توپولوژی های غیرقابل پیش بینی هستند و اغلب از لحاظ وسعت و عمق مسافت زیادی دارند.
