goodLOGO-mingoodLOGO-mingoodLOGO-mingoodLOGO-min
  • دانشنامه
  • پرسش و پاسخ
  • پروژه‌ها
  • شروع یادگیری رآس
  • اخبار و رویدادها
  • ایران رآس
    • درباره ما
    • تماس با ایران رآس
    • چرا رآس؟
    • رآس چیست؟
    • درباره رآس
  • دانشنامه ایران رآس
  • پرسش و پاسخ
  • اخبار و رویدادها
  • رآس چیست؟
  • پروژه‌ها
✕

فایل های آموزشی مربوط به این پروژه به زودی بارگذاری خواهند شد

اطلاعات مربوط به این پروژه

  • چکیده
  • راهنمای اجرا
  • آموزش ویدئویی
  • نظرات

چکیده

در این پروژه نحوه راه‌اندازی و کنترل یک کوادکوپتر در ROS آموزش داده خواهد شد.

http://iranros.com/wp-content/uploads/2021/06/hector-iranros.mp4

راهنمای اجرا

آموزش ویدئویی

نظرات

آخرین دیدگاه‌ها درباره این پروژه

  • محمد در شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
  • فریدون جعفری در شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
  • محمد در شبیه سازی ربات زیرسطحی(AUV)
  • iranros author در راه‌اندازی ربات پرنده در ROS
  • محمد وجدانی در راه‌اندازی ربات پرنده در ROS
اشتراک گذاری
3

4 دیدگاه

  1. امیرحسین گفت:
    فروردین 17, 1399 در 9:11 ب.ظ

    کار با mavros به چه شکلی هستش ؟

    پاسخ
    • فریدون جعفری گفت:
      فروردین 17, 1399 در 9:57 ب.ظ

      سلام وقت بخیر

      mavros یک پل ارتباطی بین پروتکل Mavlink و ROS است. برای شروع به کار با mavros پیشنهاد می شود که اموزش های موجود در وب سایت راس و اینجا را مطالعه نمایید.
      در صورت نیاز به راهنمایی بیشتر لطفاً موضوع خود را دقیق بیان نمایید.

      سپاس از همراهی شما

      پاسخ
  2. محمد وجدانی گفت:
    اردیبهشت 1, 1400 در 7:49 ب.ظ

    سلام چندین کواد کوپتر رو میتونیم همزمان کنترل کنیم و مثلا بگیم دقیقا نسبت به هم کجا وایسن؟

    پاسخ
    • iranros author گفت:
      خرداد 17, 1400 در 4:14 ب.ظ

      سلام
      بله این امکان وجود داره این موضوع به دو صورت در مباحث سیستم های چند عاملی مطرح می شود.
      ۱- مسئله رهبر-پیرو (leader-follower): که در این مسئله رباتهای پیرو با یک فرم خاص ربات رهبر را دنبال می کنند.
      ۲- مسئله آرایش یا formation : که به آرایش های مختلف ربات ها نسبت به هم می پردازد.
      برای این مسائل پکیج های خوبی ارائه شده است که می توانید با راه اندازی آنها این مسائل را توسعه دهید یا اینکه خودتان با وارد کردن چند ربات و نوشتن نود مورد نظر این همکاری را کنترل کنید.
      برای اطلاعات بیشتر می توانید به اینجا مراجعه کنید.
      همچنین این پکیج را نیز می توانید توسعه دهید.

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

  • اخبار و رویدادها
    • اخبار رباتیک
    • رویداد های رباتیک
  • پروژه‌ها
    • ربات‌های زمینی
    • ربات‌های هوایی
    • بازوهای رباتیک
    • مقدماتی
  • دوره های آموزشی

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات

دسترسی سریع

  • دانشنامه ایران رآس
  • پرسش و پاسخ
  • اخبار و رویدادها
  • رآس چیست؟
  • پروژه‌ها

مجوزها

logo-samandehi

© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
0

0تومان

✕

ورود

گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟

می خواهید یک حساب کاربری ایجاد کنید؟



    • ورود به ایران رآس
    • ایجاد حساب کاربری

    اگر رمز عبور خود را فراموش کرده‌اید، اینجا را کلیک کنید.

    Prove your Humanity: + =

    رمزعبور خود را گم کردی؟ لطفا آدرس ایمیل خود را وارد کنید. برای تنظیم رمز جدید ، ایمیلی با لینک دریافت خواهید کرد.

    بازگشت به صفحه ورود

    بستن پنجره