mavros یک پل ارتباطی بین پروتکل Mavlink و ROS است. برای شروع به کار با mavros پیشنهاد می شود که اموزش های موجود در وب سایت راس و اینجا را مطالعه نمایید.
در صورت نیاز به راهنمایی بیشتر لطفاً موضوع خود را دقیق بیان نمایید.
سلام
بله این امکان وجود داره این موضوع به دو صورت در مباحث سیستم های چند عاملی مطرح می شود.
۱- مسئله رهبر-پیرو (leader-follower): که در این مسئله رباتهای پیرو با یک فرم خاص ربات رهبر را دنبال می کنند.
۲- مسئله آرایش یا formation : که به آرایش های مختلف ربات ها نسبت به هم می پردازد.
برای این مسائل پکیج های خوبی ارائه شده است که می توانید با راه اندازی آنها این مسائل را توسعه دهید یا اینکه خودتان با وارد کردن چند ربات و نوشتن نود مورد نظر این همکاری را کنترل کنید.
برای اطلاعات بیشتر می توانید به اینجا مراجعه کنید.
همچنین این پکیج را نیز می توانید توسعه دهید.
4 دیدگاه
کار با mavros به چه شکلی هستش ؟
سلام وقت بخیر
mavros یک پل ارتباطی بین پروتکل Mavlink و ROS است. برای شروع به کار با mavros پیشنهاد می شود که اموزش های موجود در وب سایت راس و اینجا را مطالعه نمایید.
در صورت نیاز به راهنمایی بیشتر لطفاً موضوع خود را دقیق بیان نمایید.
سپاس از همراهی شما
سلام چندین کواد کوپتر رو میتونیم همزمان کنترل کنیم و مثلا بگیم دقیقا نسبت به هم کجا وایسن؟
سلام
بله این امکان وجود داره این موضوع به دو صورت در مباحث سیستم های چند عاملی مطرح می شود.
۱- مسئله رهبر-پیرو (leader-follower): که در این مسئله رباتهای پیرو با یک فرم خاص ربات رهبر را دنبال می کنند.
۲- مسئله آرایش یا formation : که به آرایش های مختلف ربات ها نسبت به هم می پردازد.
برای این مسائل پکیج های خوبی ارائه شده است که می توانید با راه اندازی آنها این مسائل را توسعه دهید یا اینکه خودتان با وارد کردن چند ربات و نوشتن نود مورد نظر این همکاری را کنترل کنید.
برای اطلاعات بیشتر می توانید به اینجا مراجعه کنید.
همچنین این پکیج را نیز می توانید توسعه دهید.