رویداد آموزشی ROS-Industrial
دوشنبه ۱۸ نوامبر ۲۰۱۹ ساعت ۹ صبح
جمعه ۲۲ آبان ۲۰۱۹ ۵ عصر
رویداد آموزشی ROS-Industrial
دوشنبه ۱۸ نوامبر ۲۰۱۹ ساعت ۹ صبح
جمعه ۲۲ آبان ۲۰۱۹ ۵ عصر
آموزش ROS-Industrial از ۱۸ تا ۲۲ نوامبر ۲۰۱۹ در Fraunhofer IPA برگزار می شود. این برنامه شامل:
رویداد آموزشی ROS-Industrial
1 روز : معرفی Linux
۲-۴ روز : آموزش اساسی ROS (معرفی ؛ بازوهای رباتیکی ؛ ناوبری)
۵ روز : مباحث پیشرفته ROS (ابزارهای برنامه نویسی مبتنی بر statemachine ؛ ساخت ، آزمایش و ابزارها) جزئیات بیشتر در مورد برنامه درسی را می توانید در اینجا پیدا کنید.
زبان دوره به زبان انگلیسی است اما به زبان آلمانی و فرانسوی نیز می تواند ارائه شود.
دوره کامل (روزهای ۱-۵): فقط ۱٫۰۰۰ یورو
آموزش ROS (روزهای ۲-۵): فقط ۹۰۰ یورو
موضوعات پیشرفته (۵ روز) : فقط ۲۰۰ یورو
سایر اعضای کنسرسیوم صنعتی ROS دارای ۵۰٪ تخفیف هستند. ثبت نام: لطفا از اینجا استفاده کنید.
یک برنامه است که شامل کتابخانه ها ، ابزارها و درایورهای سخت افزار صنعتی است. این کنسرسیوم توسط ROS-Industrial پشتیبانی و هدایت می شود. اهداف ROS-Industrial عبارتند از:
ایجاد یک انجمن با حمایت محققان و متخصصان رباتیک صنعتی
یک مکان یک مرحله ای برای برنامه های ROS مربوط به صنعت فراهم کنید
توسعه نرم افزاری قوی و مطمئن که نیازهای برنامه های صنعتی را برآورده سازد
نقاط قوت نسبی ROS را با فن آوری های صنعتی موجود ترکیب کنید (یعنی ترکیب قابلیت های سطح بالا ROS با قابلیت اطمینان سطح پایین و ایمنی کنترل کننده های روبات های صنعتی).
ایجاد یک رابط استاندارد برای تحریک توسعه نرم افزار “سخت افزاری آگنوستیک” (با استفاده از پیامهای استاندارد ROS)
با استفاده از یک معماری معمول ROS یک مسیر آسان برای استفاده از تحقیقات مهم در برنامه های کاربردی صنعتی فراهم می کند.
دارای API های ساده و کاربردی و کاملاً مستند
بازوهای رباتیکی صنعتی برای ABB ، Adept ، Fanuc ، Motoman و Universal Robots توسط بسته های ROS-Industrial پشتیبانی می شوند.