آموزش نصب سیستم عامل ربات(ROS)

در این آموزش به نصب سیستم عامل ربات ROS برای تمام توزیع‌های آن پرداخته می‌شود. ROS مخفف عبارت Robot Operating System بوده و به معنای سیستم عامل رباتیکی است. ROS پلتفرمی متن باز است و منابع و انجمن‌های بسیاری برای آن وجود دارد و نیز کتابخانه‌های بسیاری از آن در دسترس هستند. مزیت دیگر آن قابلیت استفاده از زبان‌های برنامه نویسی مختلف مانند C، پایتون و متلب است. در حال حاضر، آزمایشگاه‌ها و دانشگاه‌های بسیاری از این محیط استفاده می‌کنند. روش‌های مختلفی برای نصب راس وجود دارد. در این ویدئو دو روش مورد بررسی قرار می‌گیرد. روش نصب سریع و روش گام به گام، هر دو روش در نهایت سیستم عامل ربات ROS را بر روی سیستم شما نصب خواهد کرد.

در روش نصب سریع تنها با وارد کردن یک دستور در خط فرمان، فرایند نصب انجام می‌شود.  اما در روش گام به گام چندین دستور را باید به ترتیب اجرا نمایید.