بلاگ ایران راس

چالش زیرزمینی DARPA

چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوری‌های نوآورانه‌ای که می‌توانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است.

رویداد آموزشی ROS-Industrial

رویداد آموزشی ROS-Industrial از ۱۸ تا ۲۲ نوامبر ۲۰۱۹ در Fraunhofer IPA برگزار می شود. در این دوره آموزشی به معرفی Linux، آموزش اساسی ROS که شامل معرفی بازوهای رباتیکی، ناوبری و مباحث پیشرفته ROS است، ارائه می شود.

World MoveIt Day 2019 – روز جهانی moveIt

این رویداد یک روز طولانی بین المللی هکاتون برای بهبود پایه کد MoveIt ، افزایش مستندات و بحث در مورد تحولات هیجان انگیز در جامعه MoveIt است.

کنفرانس ROS در سال ۲۰۱۹

ROSCon در تاریخ ۳۱ اکتبر – اول نوامبر ۲۰۱۹ (کارگاه های آموزشی در تاریخ ۳۰ اکتبر) در ماکائو برگزار خواهد شد ROSCon 2019 ROSCon 2019 فرصتی برای توسعه دهندگان ROS در تمام سطوح ، مبتدی تا متخصص است.

راه‌اندازی ربات پرنده در ROS

در این پروژه نحوه راه‌اندازی و کنترل یک کوادکوپتر در ROS آموزش داده خواهد شد.

پروژه آموزشی turtlesim_iranmap 

این پروژه بر اساس آموزش‌های مقدماتی ارائه شده در دانشنامه ایران رآس مهیا شده است و در آن لاکپشت شبیه‌ساز turtlesim مسیر مرزهای ایران را طی کرده و ردی از حرکت خود باقی می‌گذارد.

نسخه‌ “ROS 2 Crystal Clemmys “crystal منتشر شد

نسخه‌ ROS 2 Crystal Clemmys یا همان crystal منتشر شد. این نسخه سومین نسخه از ROS 2 است که منتشر می‌شود و تا دسامبر ۲۰۱۹ پشتیانی می‌شود.

ژانویه 18, 2019

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰

نصب ROS بر روی ویندوز 10 سیستم عامل ربات (ROS) مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها و ابزارهای نرم افزاری است که به شما در ایجاد برنامه‌های کاربردی ربات کمک می‌کند.