بلاگ ایران راس

۱۰ شرکت برتر روباتیک مبتنی بر ROS در سال ۲۰۱۹

سیستم عامل ربات ROS نه تنها برای اهداف تحقیقاتی در روباتیک بلکه برای شرکت های روباتیک که درحوزه ساخت و فروش روبات نیز فعالیت می کنند ، به عنوان استانداردی در رباتیک تبدیل شده است  .در این مقاله لیستی از ۱۰ شرکت برتر روباتیک در سراسر جهان، که محصولات رباتیک خود را بر روی ROS پایه گذاری می کنند را ارائه می‌کنیم.

ربات حمل بار هوشمند (AlphaDog)

ربات AlphaDog یک ربات حمل بار هوشمند بوده است. این ربات مقادیر زیادی اسلحه و تجهیزات را در میدان جنگ برای نظامیان حمل کند. این ربات قادر است تقریباً در هر مکانی که انسان می تواند، حرکت کرده و تا بیش از بیست مایل را بدون نیاز به سوختگیری دوباره طی کند. این ربات قادر است تا وسایل تا وزن ۱۸۱ کیلوگرم را جابه جا کند.

جدیدترین الگوریتم مسیریابی برای هواپیماهای بدون سرونشین (UAV)

پژوهشگران MIT یک مدل برنامه‌ریزی مسیر را تهیه کرده اند که به هواپیماهای بدون سرنشین کمک می کند تا در حالی که در مسیر ایمن حرکت می کنند، با سرعت زیاد در مناطق ناشناخته پرواز کنند. این مدل – با نام “Faster” – سریعترین مسیر ممکن را از نقطه شروع تا نقطه مقصد در تمام مناطقی که می‌تواند پرواز کند، بدون توجه به ایمنی تخمین می‌زند.

افزایش درک روبات ها با سرعت بالا

مهندسان MIT روشی را برای سرعت بخشیدن به روند برنامه ریزی مورد نیاز یک ربات برای تنظیم درک خود بر روی یک شی با فشار دادن آن جسم بر روی سطح ثابت پیدا کرده اند. در حالی که الگوریتم های سنتی به ده ها دقیقه برای برنامه ریزی دنباله ای از حرکات نیاز دارند ، رویکرد جدید این روند پیش برنامه ریزی را به کمتر از یک ثانیه اصلاح می کند.

ربات‌های سرباز

استدلال‌های موجهی وجود دارد که نشان می دهد فناوری روباتیک توسط ارتش‌های مختلف دنیا مورد استفاده قرار می گیرد و ممکن است گاهی اوقات کاملاً وحشتناک شود. عموما هدف از استفاده از ربات ها در ارتش ها دنیا کاهش تلفات انسانی است. از این رو سعی در نجات جان انسان ها به کمک ربات ها توجهات زیادی را به خود جلب کرده است.

پهبادهای پستی

آمازون شش سال پیش برنامه های خود را برای تحویل بسته به کمک هواپیماهای بدون سرنشین اعلام کرد. کاربردهای اصلی پهبادهای پستی فعلا در بیمارستان‌ها به منظور ارسال دارو و تجهیزات پژشکی برای نجات انسان‌ها است. اما این کار در حال توسعه برای سایر تجارتها به سرعت در حال گسترش است.

شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo

شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo جهت استفاده در کاربردهای صنعتی امری حیاتی است. در این پروژه کوچک به معرفی و شبیه سازی این حسگر ( سنسور ) در گزبو - رآس پرداخته می‌شود. کاربردهای اصلی این حسگر را می توان در سیستم‌های خودمختار، توسعه الگوریتم ها برای پردازش داده های لیدار، استفاده از ابر نقاط و یا به عنوان بخشی از الگوریتم های پیشرفته خودمختاری SLAM (مکان یابی و نقشه کشی همزمان ) یافت. مقدمه‌ای بر LIDAR سیستم های مبتنی بر LiDAR برای نقشه برداری داخلی و خارجی ابزاری کاملاً جدید در جامعه جغرافیایی نیستند. اما در […]

چالش زیرزمینی DARPA

چالش زیر زمینی (DARPA Subterranean (SubT) Challenge ) به میزبانی آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) با هدف توسعه فناوری‌های نوآورانه‌ای که می‌توانند عملیات زیرزمینی را تقویت کنند طراحی شده است.

رویداد آموزشی ROS-Industrial

رویداد آموزشی ROS-Industrial از ۱۸ تا ۲۲ نوامبر ۲۰۱۹ در Fraunhofer IPA برگزار می شود. در این دوره آموزشی به معرفی Linux، آموزش اساسی ROS که شامل معرفی بازوهای رباتیکی، ناوبری و مباحث پیشرفته ROS است، ارائه می شود.

World MoveIt Day 2019 – روز جهانی moveIt

این رویداد یک روز طولانی بین المللی هکاتون برای بهبود پایه کد MoveIt ، افزایش مستندات و بحث در مورد تحولات هیجان انگیز در جامعه MoveIt است.

ژانویه 18, 2019

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰

نصب ROS بر روی ویندوز 10 سیستم عامل ربات (ROS) مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها و ابزارهای نرم افزاری است که به شما در ایجاد برنامه‌های کاربردی ربات کمک می‌کند.