مهر 4, 1399

اندازه گیری علائم حیاتی بیماران Covid-19 توسط ربات‌ها بدون تماس

در طی بیماری همه گیر ویروس کرونا ، محققان دانشگاه های MIT ، Boston Dynamics و Brigham and Women’s Hospital امیدوارند اندازه گیری علائم حیاتی بیماران Covid-19 توسط ربات‌های هوشمند تماس کارکنان مراقبت های بهداشتی با ویروس Covid-19 را کاهش دهد.
مهر 4, 1399

جلوگیری از برخورد ربات در محیط

حرکت ربات ها در محیط بدون برخورد با اجسام مساله بسیار پیچیده‌ای است. استارت آپ Realtime Robotics در تلاش است تا “مشکل برنامه ریزی حرکت (motion planning problem)” و در واقع حذف محدودیت ربات در محیط را حل کند.
دی 26, 1398

ربات حمل بار هوشمند (AlphaDog)

ربات AlphaDog یک ربات حمل بار هوشمند بوده است. این ربات مقادیر زیادی اسلحه و تجهیزات را در میدان جنگ برای نظامیان حمل کند. این ربات قادر است تقریباً در هر مکانی که انسان می تواند، حرکت کرده و تا بیش از بیست مایل را بدون نیاز به سوختگیری دوباره طی کند. این ربات قادر است تا وسایل تا وزن 181 کیلوگرم را جابه جا کند.
دی 26, 1398

جدیدترین الگوریتم مسیریابی برای هواپیماهای بدون سرونشین (UAV)

پژوهشگران MIT یک مدل برنامه‌ریزی مسیر را تهیه کرده اند که به هواپیماهای بدون سرنشین کمک می کند تا در حالی که در مسیر ایمن حرکت می کنند، با سرعت زیاد در مناطق ناشناخته پرواز کنند. این مدل - با نام "Faster" - سریعترین مسیر ممکن را از نقطه شروع تا نقطه مقصد در تمام مناطقی که می‌تواند پرواز کند، بدون توجه به ایمنی تخمین می‌زند.
دی 26, 1398

افزایش درک روبات ها با سرعت بالا

مهندسان MIT روشی را برای سرعت بخشیدن به روند برنامه ریزی مورد نیاز یک ربات برای تنظیم درک خود بر روی یک شی با فشار دادن آن جسم بر روی سطح ثابت پیدا کرده اند. در حالی که الگوریتم های سنتی به ده ها دقیقه برای برنامه ریزی دنباله ای از حرکات نیاز دارند ، رویکرد جدید این روند پیش برنامه ریزی را به کمتر از یک ثانیه اصلاح می کند.
دی 26, 1398

ربات‌های سرباز

استدلال‌های موجهی وجود دارد که نشان می دهد فناوری روباتیک توسط ارتش‌های مختلف دنیا مورد استفاده قرار می گیرد و ممکن است گاهی اوقات کاملاً وحشتناک شود. عموما هدف از استفاده از ربات ها در ارتش ها دنیا کاهش تلفات انسانی است. از این رو سعی در نجات جان انسان ها به کمک ربات ها توجهات زیادی را به خود جلب کرده است.
دی 26, 1398

پهبادهای پستی

آمازون شش سال پیش برنامه های خود را برای تحویل بسته به کمک هواپیماهای بدون سرنشین اعلام کرد. کاربردهای اصلی پهبادهای پستی فعلا در بیمارستان‌ها به منظور ارسال دارو و تجهیزات پژشکی برای نجات انسان‌ها است. اما این کار در حال توسعه برای سایر تجارتها به سرعت در حال گسترش است.
آذر 12, 1398
شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo

شبیه‌سازی حسگر Velodyne LIDAR در ROS و Gazebo

آبان 14, 1398
رویداد آموزش ROS-Industrial

رویداد آموزشی ROS-Industrial

رویداد آموزشی ROS-Industrial از ۱۸ تا ۲۲ نوامبر ۲۰۱۹ در Fraunhofer IPA برگزار می شود. در این دوره آموزشی به معرفی Linux، آموزش اساسی ROS که شامل معرفی بازوهای رباتیکی، ناوبری و مباحث پیشرفته ROS است، ارائه می شود.